Devido aos cursos de Ciência da Computação e Informática Biomédica não oferecerem uma matéria que envolva a manipulação de componentes eletrônicos, foi iniciado o projeto RobôPET. Este tem como intuito capacitar os PETianos nos campos teórico e prático das áreas de eletrônica e robótica. Com os conhecimentos adquiridos, os membros do PET Computação poderão utilizá-los em outros projetos de ensino e extensão, ampliando assim a gama do programa como um todo. Além disso, buscando integrar o projeto à sociedade, escolhemos a comunidade surda brasileira como meio, com foco no desenvolvimento de um robô integrado a um sistema capaz de reconhecer os sinais da Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS). Assim, iniciamos uma jornada de pesquisa e desenvolvimento intensa, tanto ligada à nossa proposta base quanto ao desenvolvimento de um sistema computacional mais complexo que possa nos ajudar a alcançar nosso objetivo.
- Transmitir conhecimentos de eletrônica básica, solda, microprocessadores e modelagem 3D para os membros do PET Computação, para que possam ter autonomia no desenvolvimento de circuitos e carcaças;
- Também buscamos construir uma interface com alto índice de interação entre a parte física do robô e o sistema de tradução de LIBRAS. Ao integrar os meios, buscamos aplicar a utilidade do projeto para auxiliar na integração de surdos falantes de LIBRAS em ambientes do dia a dia onde não se encontram formas fáceis de proporcionar essa acessibilidade, como, por exemplo, centros comunitários carentes, unidades de saúde e escolas;
- Através dos tópicos de aprendizado de máquina e inteligência artificial, buscamos desenvolver um sistema cada vez melhor para a detecção de sinais em LIBRAS. Atualmente, temos um sistema capaz de reconhecer sinais estáticos do alfabeto, mas já começamos a desenvolver as funcionalidades para sinais do alfabeto em movimento, introduzindo agora o uso de redes neurais;
- Coletar dados para possibilitar a produção de um artigo científico, podendo ser nos pilares de aprendizado de máquina, interação humano-computador ou da robótica do projeto.
Ao integrar áreas externas a computação, é necessário que tenhamos o material adequado. Tendo em vista a participação de membros em projetos de extensão, como equipes de robóticas, esses serão responsáveis pela criação de um material de apoio, que irá conter vídeos, documentos e acervos de livros, nos seguintes tópicos: elétrica básica, eletrônica de potência, hardware de microprocessadores, microcontroladores, mecânica básica e modelagem 3D. Assim, o PET Computação terá a possibilidade de manter o projeto vivo e atuante nos setores que miramos a utilização deste. Em relação ao desenvolvimento do software do projeto, iremos documentar o código e faremos reuniões explicativas de tudo que for desenvolvido a cada 3 meses, para que os membros sempre estejam alinhados, e gravaremos essas reuniões para termos um histórico de evolução desse pilar do projeto.
- Camilla Hollmann
- Eduarda Saibert
- Gabriel Lisboa Conegero
- Juliana Zambon
- Mateus dos Santos Herbele (líder)
- Milena Lagner Mello
- Roberto Sprengel Minozzo Tomchak